悦联系统需要升级时，如果自己对升级车机系统不是熟练的，最好到4s店进行升级，比较有保障一些，不然把车机系统刷坏了。
但如果对自己的技术还可以的话，在网上下载第二代悦联系统安装升级即可，不需要到4s店进行升级，效果是一样的。
马自达 悦联一代与二代的区别
1、定位系统的区别
悦联一代使用的是GPS定位系统，而悦联二代使用的是GPS与 北斗星 一起使用，加强了在 导航 的时候定位更加准确。
2、运行速度的区别
悦联一代在使用的时候，经常有卡顿、延迟、迟钝，而悦联二代不管是在进入地图导航，或者在正常运行，执行的速度都快一些。
3、功能上的区别
最明显的是悦联一代不可以苹果安卓互联，而悦联二代可以使用carplay的功能与 手机互联 。可以在车机端投屏看电影、听歌等。
4、价格上的区别
一代本来就在使用着，而且在4s店可以免费升级导航，二代有些车型需要更换显示屏才可以使用。那么价格肯定就提升了，二代的导航升级也不知道是不是免费的。
换不换二代需要看自己的实际情况决定，可以肯定的是，如果把悦联一代更新到二代，那么二代肯定比一代好用，不然悦联研发的工作人员也不会把一代进行升级到二代。