汽车刹车是前轮还是后轮，主要取决于车辆使用的是手刹还是脚刹，如果使用的是手刹，刹车时一般都是后轮，但如果使用的是脚刹刹车，一般刹的就是前轮和后轮。如果在车辆行驶的过程当中刹车的话，一般都是4个轮子一起刹车，只是前轮和后轮的制动力会有一些不同。
在汽车刹车的时候之所以脚刹是对前轮和后轮一起进行刹车，是因为脚刹的作用就是在4个轮子上。使用脚刹的时候，如果只是对前轮发挥作用，也会对车内的行驶造成影响，使车辆没有办法控制好方向。如果只是单纯的控制后轮的话，也容易造成甩尾或者是侧滑。
如果车子属于手刹车型的话，利用的是钢丝拉线，通过与后制动连在一起，才能够起到刹车的效果，所以是不能够在开车的时候带着手刹行驶的。