自动挡每次换挡是否都需要踩刹车，分为两种情况，一种是行驶的状态，一种是静止的状态。
1、 车辆在行驶的状态之下，档位在D挡、N挡、L挡、S挡、M挡之间进行切换的时候不需要踩刹车，驾驶人员可以根据自身驾驶的需要进行随意切换；
2、 车辆在静止的状态之下，档位在P挡或者R挡需要切换到其它档位的时候，需要驾驶人员踩刹车让车辆停止之后才能进行档位地切换。
自动挡车辆换挡有以下几类注意事项：
1、 换挡的时候不要踩油门；
2、 档位只有在N挡或者P挡的时候才能发动车辆，其它档位不能；
3、 当挂上档位之后，不能立即猛踩油门；
4、 车辆在行驶的过程中不能挂入N挡进行滑行；
5、 车辆在行驶的过程中不能挂入P挡；
6、 车辆D挡或者R挡的切换需要等到车辆停稳才能进行操作。