货车刹车有刺耳的响声是不正常的，如果出现了这种问题，一定要重视起来，避免对行车造成安全隐患。造成这种情况的原因，一般有以下这几种：
1、刹车片磨损严重。货车在驾驶的过程当中肯定也会有刹车的行为，在刹车片使用一定时间以后也会有磨损的情况，使用时间越长磨损越严重。在刹车片磨损严重的时候，就会造成刹车发出刺耳的响声，这种情况下应该及时的检查刹车片，必要的话可以更换刹车片。
2、刹车盘磨损严重。在刹车系统当中，刹车盘也起到很重要的作用，它也会随着时间的增加有磨损的情况，如果刹车盘磨损特别严重，也容易造成异响的出现，要及时的更换刹车盘。
除了以上这几种不正常的原因，会造成货车刹车发出刺耳的响声以外，如果货车是刚买回来的，刹车盘和刹车片要进行一段时间的磨合，这种情况下有刺耳的响声，一般是没有问题的，使用一段时间就可以改善。