首先机动车辆为非运营车辆。授权车辆容量为9人或以下。其次驾驶执照上注明的车辆类型：轿车（小型、小型、中型和大型）、小型普通巴士、小型越野巴士、小型普通客车、小型越野客车和小型专用客车。自交付之日起4年内已办理登记手续的车辆，符合上述条件，免检期内无交通事故造成人员伤亡。
2022年汽车年检新规定：
1、从2022年10月1日起，15年龄车辆的二审政策将正式取消。对于车龄不超过10年的车辆，他们需要在第六年和第十年进行在线测试，这比最初的（第八年）少了一次。
2、货车、受处罚的非法改装车辆和造成人员伤亡的交通事故车辆不包括在内。