汉朝的冠服制度，大都承袭秦制。直至东汉明帝永平二年，才算有正式完备的规定。
汉为土德。土德尚黑。
因此汉朝彰显国家标志（如：旗帜、朝服等）的颜色就是黑色。所以 汉朝帝王朝服以黑色为主。
秦汉皇帝服饰
秦汉时期，仍遵循古代帝王臣僚参加重大祭祀典礼时戴冕冠之规章不改。冕冠其制为：綖板长一尺二寸，宽七寸，前圆后方，冠表涂黑色，里用红、绿二色。凡戴冕冠者，都要穿冕服。冕服以玄衣纁裳组成，中单素纱，红罗襞积，革带佩玉，大带素表朱里，两边围绿，上朱锦，下绿锦，大绶有黄、白、赤、玄、缥、绿六彩，小绶有白、玄、绿三色；三玉环，黑组绶，白玉双佩，佩剑，朱袜，赤九、赤舄，组成一套完整的服饰。据汉朝制度规定：皇帝冕冠用十二旒，质为白玉，衣裳十二章；三公诸侯七旒，质为青玉，衣裳九章；卿大夫五旒，质为黑玉，衣裳七章；通天冠为皇帝的常服，其衣为深衣制。秦汉帝王的服饰是沿袭战国时期的冕服，它成为中国历史上传统帝王的典型帝服，直到明代。
汉代皇帝冕服、冕冠、赤舄图
冕冠，是古代帝王臣僚参加祭祀典礼时所戴礼冠，用作皇帝、公侯等所穿的祭服。冕冠的顶部，有一块前圆后方的长方形冕板，冕板前后垂有“冕旒”。冕旒依数量及质料的不同，是区分贵贱尊卑的重要标志。汉代规定，皇帝冕冠为十二旒（即十二排），为玉制。冕冠的颜色，以黑为主。冕冠两侧，各有一孔，用以穿插玉笄，以与发髻拴结，并在笄的两侧系上丝带，在颌下系结。在丝带上的两耳处，还各垂一颗珠玉，名叫“允耳”。不塞入耳内，只是系挂在耳旁，以提醒戴冠者切忌听信谗言。后世的“允耳不闻”一语，即由此而来。按规定，凡戴冕冠者，都要穿冕服。冕服以玄上衣、朱色下裳，上下绘有章纹。此外还有蔽膝、佩绶、赤舄等。