清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝的龙袍属于吉服范畴，比朝服、衮服等礼服略次一等，平时较多穿着。
皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服区别主要在衣服的边缘，春夏用缎，秋冬用珍贵皮毛为缘饰之。朝服的颜色以黄色为主，以明黄为贵，只有在祭祀天时用蓝色，朝日时用红色，夕月时用白色。朝服的纹样主要为龙纹及十二章纹样。一般在正前、背后及两臂绣正龙各一条;腰帷绣行龙五条襞积(折裥处)前后各绣团龙九条;裳绣正龙两条、行龙四条;披肩绣行龙两条;袖端绣正龙各一条。
清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服区别主要在衣服的边缘，春夏用缎，秋冬用珍贵皮毛为缘饰之。朝服的颜色以黄色为主，以明黄为贵，只有在祭祀天时用蓝色，朝日时用红色，夕月时用白色。
古时称帝王之位为九五之尊。九、五两数，通常象征着高贵。清朝皇帝的龙袍绣有九条金龙，位置分别为前胸和后背分别有一条正金龙，下面前后分别有两条行金龙，肩部左右两侧分别有一条金龙，右面内襟里面还有一条行金龙。每件龙袍从正面或背面单独看时，所看见的都是五条龙，恰好与九五之数相吻合。
龙袍下摆斜向排列着许多弯曲的线条，名谓“水脚”。水脚之上，有许多波浪翻滚的水浪，水浪上面立有山石宝物，俗称“海水江崖”，它除了表示绵延不断的吉祥含意之外，还有“一统山河”和“万世升平”的寓意。
龙袍上除了龙纹，还有十二章纹样，其中日、月、星辰、山、龙、华虫、黼、黻八章在衣上;其余四种藻、火、宗彝、米粉在裳上，并配用五色祥云、蝙蝠等。它们分别代表了不同的含义，“日月星辰取其照临;山取其镇;龙取其变;华虫取其文、会绘;宗彝取其孝;藻取其洁;火取其明;粉米取其养;黼若斧形，取其断;黻为两己相背，取其辩。这些各具含义的纹样装饰于帝王的服装，喻示帝王如日月星辰，光照大地;如龙，应机布教，善于变化;如山，行云布雨，镇重四方;如华虫之彩，文明有德;如宗彝，有知深浅之智，威猛之德;如水藻，被水涤荡，清爽洁净;如火苗，炎炎日上;如粉米，供人生存，为万物之依赖;如斧，切割果断;如两己相背，君臣相济共事。”总之，这十二章包含了至善至美的帝德。
穿龙袍时，必须戴吉服冠，束吉服带及挂朝珠。龙袍以明黄色为主，圆领，右大襟，马蹄袖，有扣绊。龙袍的做工有刺绣、缂丝之分，其中缂丝工艺相对复杂，工艺上称为“连经断纬”。这种缂丝工艺在中国流传已久，宋代时多用于其他装饰之上，到清代多用于服饰，后因缂丝工艺消耗工时过长，所以多用于龙袍之上。
鉴别清代龙袍主要从做工、面料和纹样三大方面来看。首先，龙袍的做工相当精细，所用线也非平常我们所见到的金线或者丝线，尤其缂丝工艺目前很难仿造。其次，清代宫廷服饰衣料的生产大多来自江南三织造，即江宁织造局、苏州织造局和杭州织造局，极少部分由京内织染局织造。江宁(南京)善于织金妆彩以及倭缎、神帛的织造;苏州的缂丝、刺绣工艺最精;湖丝的品质最为优良，如绫、罗、纺、绉、绸等多由杭州织造。最后，龙袍上的纹样以及所在的位置也绝对不能有丝毫差错，这些纹样多限于皇帝服饰
穿着龙袍有什么规定?
清代对龙袍的穿戴有严格规定：一般龙袍之外需套衮服，头戴吉服冠，胸前挂朝珠，腰系吉服带，脚蹬皂靴。我们从咸丰四年《穿戴档》可以窥见清代皇帝在不同场合及不同时辰所穿服装的不同。
“正月初一日，元旦令节。上戴黑狐皮缎台朝冠，穿黄缂(音同克)丝面白狐膁(音同浅)接青白膁朝袍、黄面黑狐皮芝麻花朝端罩，戴东珠朝珠系自鸣钟，束金镶珠松石四块瓦圆朝带，穿蓝缎毡耪帮狼皮里皂靴。
卯正三刻……朝冠、朝袍、端罩、朝珠、朝带、蓝皂靴下来，换戴大毛貂尾缎台苍龙教子正珠珠顶冠，穿黄缂丝面黑狐金龙袍、黄面黑狐皮芝麻花褂，戴正珠朝珠系内殿，束金镶红蓝宝石线钮带挂带挎，穿青缎毡耪羊皮里皂靴毕，上同皇后等位看戏……
正月初二日，祭新月神。上戴大毛貂尾缎台苍龙教子正珠珠顶冠，穿黄缂丝面青白赚金龙袍、石青缂丝面黑狐赚金龙褂，戴菩提朝珠系里边，束金带头线钮带挂带挎，穿青缎毡磅羊皮里皂靴。
正月初四日，坤宁宫还愿。上戴大毛本色貂皮缎台正珠珠顶冠，穿蓝缂丝面天马皮金龙袍、石青缂丝面乌云豹金龙褂，戴血珀朝珠系里边，束金镶红蓝宝石线钮带挂带挎，穿青缎毡里皂靴。
正月初五日，上戴大毛本色貂皮缎台正珠蛛预冠，穿黄缎绣二色金面天马皮金加L貂皮黄面褂，戴蓝宝石朝珠系内殿，束金带头线钮带挂带挎，穿青缎毡里皂靴。是日，执炉太监冠张进忠、带张进喜。办事后，珠顶冠下来，换戴小毛熏貂缎台冠。
正月初十日，上戴中毛熏貂缎台正珠珠顶冠，穿蓝缂丝四色金面天马皮金龙袍、貂皮黄面褂，戴金镶松石斋戒牌，戴蓝宝石朝珠系内殿，粘同镶珠三块瓦线鞋带，穿青缎毡里皂靴。办事、进早膳毕。
是日，执炉太监袍口韩得禄、冠口潘喜，引至乾清宫月台上，侍卫接炉，引至太和殿看阅祝版早，到乾清宫见大人毕，至养心殿拜佛毕，至弘德殿少坐。外边奏请至坛内阅视，还斋宫，见大人。晚膳后，金龙袍、三块瓦带下来，换蓝江绸面青白袍，束金镶碧玡口线钮带”。
从正月初一至初十日皇帝的穿戴记载，我们得知：
首先，三大节及大祀等重大场合要穿朝服，但在大典及祭祀过后，在卯正三刻要换下朝袍，穿龙袍。很显然，龙袍是仅次于朝服的皇帝服装。
其次，清代祭祀分大祀、中祀和群祀，皇帝所穿龙袍，除清《会典》规定的明黄色外，一些中祀及坤宁宫还愿等场合，穿蓝色龙袍。由此可见，皇帝在不同的活动场所，穿用龙袍的颜色也是不同的。
再有，龙袍外套龙褂或各种皮质的黄面褂、腰系三块瓦带或束金镶各种宝石的线钮带等，都与清《会典》规定有出入。
在这里我们可知，冬季龙袍外穿皮褂或龙褂，其他季节龙袍外穿衮服。“皇帝吉服带，色用明黄，镂金版四，方圆随所御….””也就是四块瓦吉服带。但在实际使用中，三块瓦及线带更加常见。而龙袍的装饰，则是随着典礼和祭祀活动的不同，佩挂不同质地的朝珠。